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基于SBR的PLC污水處理自動控制系統(tǒng)

  隨著人民生活水平的日益提高、城市規(guī)模的不斷擴大,產生的生活污水越來越多。為了緩解水污染帶來的環(huán)境壓力,各種污水處理廠應運而生。目前,有許多污水處理廠采用了自動控制系統(tǒng),但是與發(fā)達國家相比,我國自行研制的污水處理自動控制系統(tǒng)存在許多不足,有待進一步完善。因此,設計一種運行高效可靠、經濟實惠的污水處理自動控制系統(tǒng)變得尤為重要。

  一、SBR工藝

  SBR工藝是污水處理工藝的一種,采用的是間歇曝氣的方式處理污水。SBR的核心是SBR反應池,污水主要處理過程也是發(fā)生在SBR反應池,該反應池有均化、初沉、生物降解、二沉等功能,如圖1所示。處理污水過程的有序、間歇操作是SBR的一大特征。特別適合流量變化比較大和間歇排放等場合。SBR工藝的優(yōu)點如下:

  (1)可以防止污泥膨脹;

  (2)沉淀的效果非常好;

  (3)除磷脫氮的效果好;

  (4)反應效率非常高,對于一般難以的降解有機物,SBR工藝可以將其降解;

  (5)工藝比較簡單,不需要二沉池,不需要污泥回流,成本較低。

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  二、控制系統(tǒng)總體設計

  本次研究的污水處理自動控制系統(tǒng)采用PLC作為控制器,PLC控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,成本較低。在污水處理現(xiàn)場需要對多個傳感器的數(shù)據進行實時采集,PLC處理數(shù)據之后再對現(xiàn)場多個電氣設備進行控制,控制回路錯綜復雜。為了簡化控制回路,引入現(xiàn)場總線控制技術。在對比眾多的現(xiàn)場總線技術后,選擇了PROFIBUSGDP。PROFIBUSGDP既可應用于過程自動化領域,也可以適用于工廠自動化領域,并且PROFIBUSGDP網絡功能十分完善,控制網絡的組態(tài)也比較簡單。將現(xiàn)場總線控制與PLC控制相結合,利用現(xiàn)場總線和PLC的優(yōu)點,既避免了冗雜的控制回路,又有效地降低了成本。

  PLC作為PROFIBUS的主站,負責接受和處理現(xiàn)場傳感器采集的信號還有對現(xiàn)場的電氣設備進行檢測和控制;現(xiàn)場風機由變頻器進行控制,通過調節(jié)電流的頻率來調節(jié)風機的轉速,從而調節(jié)接觸氧化池內污水的含氧量,變頻器和PLC通過PROFIBUS進行通信;現(xiàn)場的提升泵、污泥泵和回流泵等由MCC進行控制,MCC和PLC通過PROFIBUS進行通信;WinCC組態(tài)軟件作為上位機,操作員可通過上位機對現(xiàn)場電氣設備進行監(jiān)控和控制。具體結構如圖2所示。

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  此污水處理自動控制系統(tǒng)最大處理能力為每小時處理生活污水80m3,整個控制系統(tǒng)一共有15個控制回路,包含23個模擬量輸入,8個模擬量輸出。具體的控制回路如表1所示。

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  三、硬件設計

  3.1 PLC選型

  污水處理自動控制系統(tǒng)需要運行幾十年,因此在選擇PLC時,要充分考慮PLC的先進性和穩(wěn)定性。相比于國內的PLC,西門子PLC性能更好,穩(wěn)定性更佳。因此選用西門子PLC。

  西門子PLC也有很多系列,包括S7G200、S7G1200、S7G300、S7G400、S7G1500等。本次污水自動控制系統(tǒng)規(guī)模不大,在處理能力方面,S7G300完全可以勝任本系統(tǒng)的控制任務。所以選擇S7G300系列PLC。

  在CPU選型過程中,為了滿足主站和從站的通訊要求,選擇帶有DP接口的CPU。CPU315G2DP運行內存遠大于CPU314,處理速度與執(zhí)行時間也優(yōu)于CPU314,可以滿足本系統(tǒng)對處理器的要求。最終選擇CPU315G2DP。表2為PLC各模塊選型。

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  3.2 變頻器選型

  污水處理自動控制系統(tǒng)需要對羅茨風機進行變頻調速,采用的變頻器為西門子變頻器MM440,MM440應用非常廣泛,功能也比較齊全。采用矢量控制技術的MM440可提供低速高轉矩輸出,同時具備很強的過載能力。MM440變頻器主要特征如下。

  (1)交流三相:380~480V,功率0.37~250kW。

  (2)采用兩種矢量控制方式:閉環(huán)矢量控制和閉環(huán)轉矩控制;過載能力較強;參數(shù)結構和調試軟件都是標準化的;具有內置參數(shù)可調的PID控制器。

  (3)具有三種U/F控制:包括線性U/F控制、平方U/F控制和可編程多點設定的U/F控制。

  (4)輸入:6個數(shù)字量,2個模擬量;輸出:2個模擬量,3個繼電器。

  (5)可選擇PROFIBUSGDP通信模塊和DeviceGNet通信模塊。

  3.3 變頻器風機控制電路

  此污水處理自動控制系統(tǒng)中一共使用兩個羅茨風機。風機把壓縮空氣送到接觸氧化池,從而將接觸氧化池中污水的含氧量控制在合適范圍內,加快生物反應速率。其中一個變頻器風機的控制電路如圖3所示。

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  3.4 MCC選型

  MCC(MOTORCONTROLCENTER)是電動機控制中心的簡稱,用于對現(xiàn)場水泵的控制和監(jiān)視。MCC的應用可以減少模擬量變送器和I/O卡件的個數(shù),簡化電機的控制回路,有利于后期的維護和安裝,降低后續(xù)成本。

  已選用了西門子PLC作為控制系統(tǒng)主站,MCC從站也選用西門子公司的產品。SIMOCODEpro是西門子生產的智能電機管理控制系統(tǒng),可以滿足對現(xiàn)場水泵的控制要求。SIMOCODEpro帶有PROFIBUSGDP標準接口,可以直接實現(xiàn)與DP網絡的聯(lián)結。因此選擇SIMOGCODEpro系列產品。

  3.5 MCC水泵控制電路

  MCC需要對現(xiàn)場的提升泵、回流泵和污泥泵進行控制,使污水處理正常有序地進行。其中一個提水泵控制電路如圖4所示。

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  四、結語

  基于SBR的PLC污水處理自動控制系統(tǒng)編程簡單,故障率比較低,維護起來也很方便,運行穩(wěn)定。在保證污水處理合格的前提下,充分發(fā)揮了PLC編程簡單、功能強大、穩(wěn)定性強、維護方便的優(yōu)點。加上WinCC監(jiān)控系統(tǒng),能夠實時監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)故障和異常情況,保障了污水處理系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定和可靠性。( >

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